Napajalnik | 18–48 V enosmernega toka |
Izhodni tok | Nastavitve programske opreme za odpravljanje napak, do 5,6 amperov (največji tok) |
Trenutni nadzor | Algoritem za regulacijo toka PID |
Nastavitve segmenta | Nastavitev programske opreme za odpravljanje napak, 200 ~ 65535 |
Območje hitrosti | Uporabite primeren koračni motor, do 3000 vrt/min |
Dušenje resonance | Samodejno izračuna resonančno točko in zavira IF vibracije |
Prilagoditev parametrov | Samodejno zazna parametre motorja ob inicializaciji gonilnika in optimizira delovanje krmiljenja. |
Pulzni način | Smer in pulz |
Filtriranje impulzov | 2MHz digitalni signalni filter |
Tok mirovanja | Samodejno prepolovi tok po zaustavitvi motorja |
Vrata PUL, DIR: priključek za impulzni ukaz
Krmilni signal R60X3 je impulzni vhod in podpira triosni diferencialni/pulzni in smerni način. Nivo impulza je združljiv s 3,3 V ~ 24 V (nizki upor ni potreben).
Privzeto, ko je notranji optospojnik izklopljen, gonilnik dovaja tok motorju;
Ko je notranji optospojnik vklopljen, bo gonilnik prekinil tok vsake faze motorja, da bo motor prosto deloval, in koračni impulz se ne bo odzval.
Ko je motor v stanju napake, omogočite odklop. Logiko nivoja omogočenega signala lahko programska oprema za odpravljanje napak nastavi na nasprotno.