-
Klasični dvofazni koračni pogon z odprto zanko R60
Na podlagi nove 32-bitne DSP platforme in z uporabo mikro-koračne tehnologije ter algoritma za krmiljenje toka PID, koračni pogon serije Rtelligent R bistveno presega zmogljivost običajnih analognih koračnih pogonov. Digitalni 2-fazni koračni pogon R60 temelji na 32-bitni DSP platformi z vgrajeno mikro-koračno tehnologijo in samodejnim uglaševanjem parametrov. Pogon ima nizek šum, nizke vibracije, nizko segrevanje in visoko hitrost ter visok navor. Uporablja se za pogon dvofaznih koračnih motorjev z dolžino pod 60 mm. • Impulzni način: PUL&DIR • Nivo signala: združljiv s 3,3~24 V; serijska upornost ni potrebna za uporabo PLC-ja. • Napajalna napetost: napajanje 18–50 V DC; priporočljivo 24 ali 36 V. • Tipične uporabe: gravirni stroj, stroj za etiketiranje, rezalni stroj, ploter, laser, oprema za avtomatsko sestavljanje itd.
-
Preklopni koračni gonilnik serije R42IOS
Z vgrajenim generiranjem impulzov pospeševanja/zaviranja v obliki črke S ta gonilnik potrebuje le preproste signale stikala VKLOP/IZKLOP za krmiljenje zagona/ustavitve motorja. V primerjavi z motorji z regulacijo hitrosti serija IO ponuja:
✓ Bolj gladko pospeševanje/zaviranje (zmanjšani mehanski udarci)
✓ Bolj dosleden nadzor hitrosti (odpravlja izgubo koraka pri nizki hitrosti)
✓ Poenostavljeno električno načrtovanje za inženirje
Ključne lastnosti:
●Algoritem za dušenje vibracij pri nizki hitrosti
● Zaznavanje zastoja brez senzorjev (dodatna strojna oprema ni potrebna)
● Funkcija alarma za izgubo faze
● Izolirani vmesniki krmilnega signala 5 V/24 V
● Trije načini impulznega upravljanja:
Pulz + smer
Dvojni impulz (v smeri urinega kazalca/v nasprotni smeri urinega kazalca)
Kvadraturni (A/B faza) impulz
-
Inteligentni 2-osni koračni motorni pogon R42X2
Za zmanjšanje prostora in prihranek stroškov je pogosto potrebna večosna avtomatizacijska oprema. R42X2 je prvi dvoosni posebni pogon, ki ga je na domačem trgu razvilo podjetje Rtelligent.
R42X2 lahko neodvisno poganja dva dvofazna koračna motorja do velikosti okvirja 42 mm. Dvoosno mikrokoračno delovanje in tok morata biti nastavljena enako.
• način krmiljenja hitrosti: preklopni signal ENA krmili zagon/zaustavitev, potenciometer pa hitrost.
• Nivo signala: Vhodni/izhodni signali so priključeni na zunanje napajanje 24 V
• Napajanje: 18–50 V enosmernega toka
• Tipične uporabe: transportna oprema, inšpekcijski transporter, nakladalnik tiskanih vezij
-
Koračni pogon z enim pogonom in dvema R60-D
Na transportni opremi je pogosto potrebna aplikacija za dvoosno sinhronizacijo. R60-D je pogon za dvoosno sinhronizacijo, ki ga je prilagodilo podjetje Rtelligent.
Način krmiljenja hitrosti: preklopni signal ENA krmili zagon/zaustavitev, potenciometer pa krmili hitrost.
• Nivo signala: Vhodni/izhodni signali so priključeni na zunanje napajanje 24 V
• Napajanje: 18–50 V enosmernega toka
• Tipične uporabe: transportna oprema, inšpekcijski transporter, nakladalnik tiskanih vezij
• Z uporabo TI-jevega dvojedrnega DSP čipa R60-D neodvisno poganja dvoosni motor, da se izogne motnjam med delovanjem.
• povratna elektromotorna sila in doseganje neodvisnega delovanja ter sinhroniziranega gibanja.
-
Koračni pogon z enim pogonom in dvema R42-D
R42-D je prilagojen pogon za dvoosno sinhronizacijo
Pri transportni opremi pogosto obstajajo zahteve za sinhronizacijo dveh osi.
Način krmiljenja hitrosti: preklopni signal ENA krmili zagon/zaustavitev, potenciometer pa krmili hitrost.
• Nivo signala: Vhodni/izhodni signali so priključeni na zunanje napajanje 24 V
• Napajanje: 18–50 V enosmernega toka
• Tipične uporabe: transportna oprema, inšpekcijski transporter, nakladalnik tiskanih vezij
