• Podpora za CoE (CANopen prek EtherCAT), izpolnjevanje standardov CiA 402
• Podpora za načine CSP, PP, PV in Homing
• Najmanjše obdobje sinhronizacije je 500 us
• Dvojni priključek RJ45 za komunikacijo EtherCAT
• Načini krmiljenja: krmiljenje z odprto zanko, krmiljenje z zaprto zanko / krmiljenje z odprto zanko (podpora za serijo ECT)
• Tip motorja: dvofazni, trifazni;
• Digitalna V/I vrata:
4-kanalni optično izolirani digitalni signalni vhodi: IN 1, IN 2 sta vhoda za enkoder; IN 3~IN 6 sta 24V enostranski vhod, način priključitve s skupno anodo;
2-kanalna optično izolirana digitalna signalna izhoda, največja toleranca napetosti 30 V, največji polivalni ali vlečni tok 100 mA, način priključitve s skupno katodo.
Model izdelka | ECT42 | ECT60 | ECT86 |
Izhodni tok (A) | 0,1~2A | 0,5~6A | 0,5~7 A |
Privzeti tok (mA) | 450 | 3000 | 6000 |
Napetost napajanja | 24~80 V enosmernega toka | 24~80 V enosmernega toka | 24~100 VDC / 24~80 VAC |
Ujemajoči se motor | Pod 42 bazami | Pod 60 bazami | Pod 86 bazami |
Vmesnik dajalnika | Inkrementalni ortogonalni dajalnik | ||
Ločljivost kodirnika | 1000~65535 impulzov/obrat | ||
Vhod za optično izolacijo | 4 kanali 24V vhoda s skupno anodo | ||
Optični izolacijski izhod | 2 kanala: alarm, zavora, na mestu in splošni izhod | ||
Komunikacijski vmesnik | Dvojni RJ45, z LED indikacijo komunikacije |