Visokozmogljiv AC servo pogon
Predstavitev izdelka
Servo pogon AC serije RS, ki temelji na strojni platformi DSP+FPGA, uporablja novo generacijo algoritma za programsko krmiljenje,in ima boljšo zmogljivost glede stabilnosti in hitrega odziva. Serija RS podpira komunikacijo 485, serija RSE pa komunikacijo EtherCAT, kar je mogoče uporabiti v različnih aplikacijskih okoljih.
Povezava
Značilnosti
| Predmet | Opis |
| Način krmiljenja | IPM PWM krmiljenje, način pogona SVPWM |
| Vrsta dajalnika | 17. tekma~23-bitni optični ali magnetni dajalnik, podpira absolutni nadzor dajalnika |
| Specifikacije impulznega vhoda | 5V diferencialni impulz/2MHz; 24 V enojni impulz/200 kHz |
| Specifikacije analognega vhoda | 2 kanala, -10V ~ +10V analogni vhodni kanal.Opomba: Samo standardni servo RS ima analogni vmesnik |
| Univerzalni vhod | 9 kanalov, podpora 24V skupna anoda ali skupna katoda |
| Univerzalni izhod | 4 enostranski + 2 diferencialna izhoda,Senojni konec: 50 mADdiferencial: 200 mA |
| Izhod enkoderja | ABZ 3 diferencialni izhodi (5 V) + ABZ 3 enosmerni izhodi (5–24 V).Opomba: Samo standardni servo RS ima izhodni vmesnik za frekvenčno delitev enkoderja |
Osnovni parametri
| Model | RS100 | RS200 | RS400 | RS750 | RS1000 | RS1500 | RS3000 |
| Nazivna moč | 100 W | 200 W | 400 W | 750 W | 1KW | 1.5KW | 3KW |
| Neprekinjen tok | 3,0 A | 3,0 A | 3,0 A | 5,0 A | 7,0 A | 9,0 A | 12,0 A |
| Največji tok | 9,0 A | 9,0 A | 9,0 A | 15,0 A | 21,0 A | 27,0 A | 36,0 A |
| Napajalnik | Samski-faza 220VAC | Samski-faza 220VAC | Samski-faza/Tri-faza 220VAC | ||||
| Koda velikosti | Tip A | Tip B | Tip C | ||||
| Velikost | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 | ||||
Pogosta vprašanja o AC servomotorjih
V1. Kako vzdrževati servo sistem AC?
A: Redno vzdrževanje servo sistema AC vključuje čiščenje motorja in dajalnika, preverjanje in zategovanje povezav, preverjanje napetosti jermena (če je primerno) in spremljanje sistema glede morebitnih nenavadnih hrupov ali vibracij. Pomembno je tudi upoštevati proizvajalčeva navodila za vzdrževanje glede mazanja in redne zamenjave delov.
V2. Kaj naj storim, če moj AC servo sistem odpove?
A: Če vaš servo sistem AC odpove, se posvetujte z navodili za odpravljanje težav proizvajalca ali poiščite pomoč pri njegovi ekipi za tehnično podporo. Ne poskušajte popravljati ali spreminjati sistema, če nimate ustreznega usposabljanja in strokovnega znanja.
V3. Ali lahko AC servo motor zamenjam sam?
A: Zamenjava servo motorja na izmenični tok vključuje pravilno poravnavo, ponovno ožičenje in konfiguracijo novega motorja. Če nimate izkušenj in znanja o servo motorjih na izmenični tok, je priporočljivo, da poiščete strokovno pomoč, da zagotovite pravilno namestitev in se izognete morebitni škodi.
V4. Kako podaljšati življenjsko dobo AC servo sistema?
A: Za podaljšanje življenjske dobe vašega servo sistema AC zagotovite ustrezno načrtovano vzdrževanje, upoštevajte navodila proizvajalca in se izogibajte uporabi sistema preko njegovih nazivnih meja. Priporočljivo je tudi, da sistem zaščitite pred prekomernim prahom, vlago in drugimi okoljskimi dejavniki, ki lahko vplivajo na njegovo delovanje.
V5. Ali je servo sistem AC združljiv z različnimi vmesniki za krmiljenje gibanja?
A: Da, večina AC servo motorjev podpira različne vmesnike za krmiljenje gibanja, kot so protokoli za impulzno/smerno upravljanje, analogni ali komunikacijski protokoli fieldbus. Prepričajte se, da izbrani servo sistem podpira zahtevani vmesnik, in si oglejte dokumentacijo proizvajalca za pravilna navodila za konfiguracijo in programiranje.
-
Uporabniški priročnik za servo motorje serije Rtelligent RS
