AC servo pogon serije RS, ki temelji na strojni platformi DSP+FPGA, uporablja novo generacijo programskega krmilnega algoritma,in ima boljše zmogljivosti v smislu stabilnosti in hitrega odziva. Serija RS podpira komunikacijo 485, serija RSE pa podpira komunikacijo EtherCAT, ki jo je mogoče uporabiti v različnih aplikacijskih okoljih.
Postavka | Opis |
Nadzorni način | Nadzor IPM PWM, način pogona SVPWM |
Vrsta kodirnika | Tekma 17~23-bitni optični ali magnetni kodirnik, podpira absolutni nadzor kodirnika |
Specifikacije impulznega vhoda | 5V diferencialni impulz/2MHz; 24V enojni impulz/200KHz |
Specifikacije analognega vhoda | 2 kanala, -10V ~ +10V analogni vhodni kanal.Opomba: Samo standardni servo RS ima analogni vmesnik |
Univerzalni vhod | 9 kanalov, podpira 24 V skupno anodo ali skupno katodo |
Univerzalni izhod | 4 enojni + 2 diferencialna izhoda,Senostranski: 50 mADdiferencial: 200 mA |
Izhod kodirnika | ABZ 3 diferencialni izhodi (5V) + ABZ 3 enojni izhodi (5-24V).Opomba: Samo standardni servo RS ima izhodni vmesnik frekvenčnega deljenja kodirnika |
Model | RS100 | RS200 | RS400 | RS750 | RS1000 | RS1500 | RS3000 |
Nazivna moč | 100 W | 200 W | 400 W | 750 W | 1KW | 1.5KW | 3KW |
Neprekinjen tok | 3,0 A | 3,0 A | 3,0 A | 5,0 A | 7,0 A | 9,0A | 12,0A |
Največji tok | 9,0A | 9,0A | 9,0A | 15,0 A | 21,0A | 27,0A | 36,0A |
Napajanje | Samski-faza 220VAC | Samski-faza 220VAC | Samski-faza/tri-faza 220VAC | ||||
Šifra velikosti | Vrsta A | Vrsta B | Vrsta C | ||||
Velikost | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 |
Q1. Kako vzdrževati AC servo sistem?
O: Redno vzdrževanje AC servo sistema vključuje čiščenje motorja in dajalnika, preverjanje in zategovanje povezav, preverjanje napetosti jermena (če je na voljo) in spremljanje sistema glede nenavadnega hrupa ali tresljajev. Pomembno je tudi upoštevati smernice proizvajalca za vzdrževanje glede mazanja in redne menjave delov.
Q2. Kaj naj storim, če moj AC servo sistem odpove?
O: Če vaš AC servo sistem odpove, se obrnite na proizvajalčev vodnik za odpravljanje težav ali poiščite pomoč pri njegovi skupini za tehnično podporo. Ne poskušajte popraviti ali spremeniti sistema, razen če ste ustrezno usposobljeni in strokovno usposobljeni.
Q3. Ali lahko AC servo motor zamenjam sam?
O: Zamenjava AC servo motorja vključuje pravilno poravnavo, ponovno ožičenje in konfiguracijo novega motorja. Če nimate izkušenj in znanja o AC servo motorjih, je priporočljivo, da poiščete strokovno pomoč, da zagotovite pravilno namestitev in preprečite morebitno škodo.
Q4. Kako podaljšati življenjsko dobo AC servo sistema?
O: Če želite podaljšati življenjsko dobo vašega AC servo sistema, poskrbite za pravilno načrtovano vzdrževanje, upoštevajte smernice proizvajalca in se izogibajte delovanju sistema preko nazivnih meja. Priporočljivo je tudi, da sistem zaščitite pred prekomernim prahom, vlago in drugimi okoljskimi dejavniki, ki lahko vplivajo na njegovo delovanje.
V5. Ali je AC servo sistem združljiv z različnimi vmesniki za nadzor gibanja?
O: Da, večina AC servomotorjev podpira različne vmesnike za nadzor gibanja, kot so impulzni/smerni, analogni ali komunikacijski protokoli fieldbus. Prepričajte se, da servo sistem, ki ga izberete, podpira zahtevani vmesnik in si oglejte dokumentacijo proizvajalca za pravilno konfiguracijo in navodila za programiranje.