• Način krmiljenja impulzov: pulz in smer, dvojni impulz, ortogonalni impulz.
• Način upravljanja komunikacije: RS485/EtherCAT/CANopen.
• Nastavitve komunikacije: 5-bitni DIP - 31 osnih naslovov; 2-bitni DIP - 4-hitrostna baudna hitrost.
• Nastavitev smeri gibanja: 1-bitno DIP stikalo nastavi smer vrtenja motorja.
• Krmilni signal: 5 V ali 24 V enojni vhod, priključek s skupno anodo.