Predmeti | Specifikacije |
Osnovni predmeti | Zmogljivost programa | 20 MB bajtov |
Zmogljivost podatkov | 20 MB bajtov, od tega 4 kB bajtov podpira ohranjanje podatkov ob izklopu napajanja |
Območje X (%) | 128 bajtov |
Območje Y(%Q) | 128 bajtov |
Območje M (%M) | 128 K bajtov |
Zmogljivost osi | 1 ms cikel 8-osne sinhronizacije (čas izvedbe izračuna krmiljenja gibanja) |
Elektronski CAl, interpolacija | Podpora |
Lokalni razširitveni modul lo | Podpira do 8 lokalnih razširitvenih modulov |
Ura realnega časa | Pritrditev gumbaste baterije (lahko jo zamenjate sami) |
Program | Programska oprema za programiranje | CODESYS V3.5 SP19 |
Programski jezik | Programski jezik IEC 61131-3 (LD/ST/SFC/CFC) |
komunikacija | EtherCAT | Hitrost prenosa 100 Mbps (100base-TX) |
Podpira protokol, glavni EtherCAT |
Podpira do 128 podrejenih postaj EtherCAT. Minimalno obdobje sinhronizacije: 500 let. |
Podrejena postaja podpira onemogočanje in skeniranje |
EtherNet | Hitrost prenosa 100 Mbps (100base-TX) |
Podpora za Modbus-TCP glavni/podrejeni: kot glavni, podpora 63 podrejenih, kot podrejeni, podpora |
16 mojstrov |
Brez protokola TCP/UDP, podpira do 16 povezav |
Vtičnica, največje število povezav: 4, podpora TCP/UDP |
Začetna vrednost IP-naslova: 192.168.1.3 |
LAHKO | Hitrost prenosa komunikacije: 125000 bit/s, 250000 bit/s, 500000 bitov, 800000 bitov. |
1000000 bitov |
Podpira protokol CANOPEN |
Vgrajena končna upornost 1200 |
Največja razdalja prenosa: 100 m (125.000 bitov) |
RS485 | Podprti kanali: 2 |
Način izolacije: brez izolacije |
Lahko se uporablja kot glavni ali podrejeni Modbus (ASCI/RTU) |
Število podrejenih postaj Modbus-RTU: podpira do 31 podrejenih postaj Modbus-RTU |
Hitrost prenosa podatkov v komunikaciji: 9600 bit/s, 19200 bit/s, 38400 bit/s, 57600 bit/s, 115200 bitov |
Podpira protokol brez serijskih vrat |
Zunanji upor priključka 1200 |
Največja razdalja prenosa: 500 m (9600 bit/s) |
USB | Razdalja kabla USB: 1,5 m |
Različica komunikacije USB: USB 2.0, polna hitrost |
Vmesnik lUSB: Type-C |
Gospodar: Samo gospodar, ne suženj |
Nadgradnja uporabniškega programa | EtherNet | Podpira PLC za spremljanje EtherNet-a, nalaganje in prenos uporabniških programov |
TF kartica | Prenos uporabniških programov prek razširitvenih kartic za shranjevanje ni podprt |
Tip-C | Ne podpira priključka tipa C za spremljanje PLC-ja, nalaganje ali prenos uporabniških programov. |