| Predmeti | Specifikacije |
| Osnovni predmeti | Zmogljivost programa | 20 MB bajtov |
| Zmogljivost podatkov | 20 MB bajtov, od tega 4 kB bajtov podpira ohranjanje podatkov ob izklopu napajanja |
| Območje X (%) | 128 bajtov |
| Območje Y(%Q) | 128 bajtov |
| Območje M (%M) | 128 K bajtov |
| Zmogljivost osi | 1 ms cikel 8-osne sinhronizacije (čas izvedbe izračuna krmiljenja gibanja) |
| Elektronski CAl, interpolacija | Podpora |
| Lokalni razširitveni modul lo | Podpira do 8 lokalnih razširitvenih modulov |
| Ura realnega časa | Pritrditev gumbaste baterije (lahko jo zamenjate sami) |
| Program | Programska oprema za programiranje | CODESYS V3.5 SP19 |
| Programski jezik | Programski jezik IEC 61131-3 (LD/ST/SFC/CFC) |
| komunikacija | EtherCAT | Hitrost prenosa 100 Mbps (100base-TX) |
| Podpira protokol, glavni EtherCAT |
| Podpira do 128 podrejenih postaj EtherCAT. Minimalno obdobje sinhronizacije: 500 let. |
| Podrejena postaja podpira onemogočanje in skeniranje |
| EtherNet | Hitrost prenosa 100 Mbps (100base-TX) |
| Podpora za Modbus-TCP glavni/podrejeni: kot glavni, podpora 63 podrejenih, kot podrejeni, podpora |
| 16 mojstrov |
| Brez protokola TCP/UDP, podpira do 16 povezav |
| Vtičnica, največje število povezav: 4, podpora TCP/UDP |
| Začetna vrednost IP-naslova: 192.168.1.3 |
| LAHKO | Hitrost prenosa komunikacije: 125000 bit/s, 250000 bit/s, 500000 bitov, 800000 bitov. |
| 1000000 bitov |
| Podpira protokol CANOPEN |
| Vgrajena končna upornost 1200 |
| Največja razdalja prenosa: 100 m (125.000 bitov) |
| RS485 | Podprti kanali: 2 |
| Način izolacije: brez izolacije |
| Lahko se uporablja kot glavni ali podrejeni Modbus (ASCI/RTU) |
| Število podrejenih postaj Modbus-RTU: podpira do 31 podrejenih postaj Modbus-RTU |
| Hitrost prenosa podatkov v komunikaciji: 9600 bit/s, 19200 bit/s, 38400 bit/s, 57600 bit/s, 115200 bitov |
| Podpira protokol brez serijskih vrat |
| Zunanji upor priključka 1200 |
| Največja razdalja prenosa: 500 m (9600 bit/s) |
| USB | Razdalja kabla USB: 1,5 m |
| Različica komunikacije USB: USB 2.0, polna hitrost |
| Vmesnik lUSB: Type-C |
| Gospodar: Samo gospodar, ne suženj |
| Nadgradnja uporabniškega programa | EtherNet | Podpira PLC za spremljanje EtherNet-a, nalaganje in prenos uporabniških programov |
| TF kartica | Prenos uporabniških programov prek razširitvenih kartic za shranjevanje ni podprt |
| Tip-C | Ne podpira priključka tipa C za spremljanje PLC-ja, nalaganje ali prenos uporabniških programov. |