Koračni pogon odprte zanke Modbus TCP EPR60

Kratek opis:

Koračni pogon EPR60, ki ga krmili Ethernet fieldbus, poganja protokol Modbus TCP, ki temelji na standardnem vmesniku Ethernet in vključuje bogat nabor funkcij za nadzor gibanja. EPR60 sprejme standardno omrežno postavitev 10M/100Mbps, kar je priročno za gradnjo interneta stvari za opremo za avtomatizacijo

EPR60 je združljiv z odprtozančnimi koračnimi motorji pod 60 mm.

• Način krmiljenja: fiksna dolžina/fiksna hitrost/homing/več hitrosti/več položajev

• Programska oprema za odpravljanje napak: RTConfigurator (USB vmesnik)

• Napajalna napetost: 18-50VDC

• Tipične aplikacije: montažne linije, skladiščna logistična oprema, večosne pozicionirne platforme itd.

• Zaprta zanka EPT60 ni obvezna

Pošljite nam e-pošto

Podrobnosti o izdelku

Prenos

Oznake izdelkov

Predstavitev izdelka

Povezava

Lastnosti

• Napajanje: 18 - 50VDC.
• Izhodni tok: Največ 6,0 A (Peak).
• Tokovna regulacija: algoritem SVPWM in PID regulacija.
• Nastavitev vrtljajev: 200 ~ 4.294.967.295.
• Ustrezen motor: 2-fazni / 3-fazni koračni motor.
• Sistemski samopreizkus: zaznavanje parametrov motorja med inicializacijo pogona pri vklopu in optimiziranje ojačenja krmiljenja toka na podlagi napetostnih pogojev.
• Glajenje navodil: optimizacija trapezne krivulje, nastavite lahko 1~512 ravni.
• Vhodna vrata|: Obstaja 6 vhodnih vrat, od katerih lahko 2 sprejemata diferencialne signale ravni 5V~24V za dostop do ortogonalnega signala kodirnika (velja za EPT60), 4 pa sprejemajo 5V/24V zaključni signal.
• Izhodna vrata: 2 izhoda za fotoelektrično izolacijo, največja zdržljiva napetost je 30 V, največji tok ponora ali tok vira pa 100 mA.
• Komunikacijski vmesnik: 1 omrežna vrata RJ45 za komunikacijo prek vodila, 1 vrata USB za nadgradnjo vdelane programske opreme.
• Nadzor gibanja: Nastavitev pospeševanja, zaviranja, hitrosti, hoda, funkcija navajanja.

Nastavitev funkcije

Pin	Ime	Opis
1	EXT5V	Pogon oddaja 5 V napajanje za zunanje signale. Največja obremenitev: 150 mA. Lahko se uporablja za napajanje optičnega kodirnika.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Vmesnik za diferencialni vhodni signal, 5V~24V združljiv. V načinu zunanjega impulza z odprto zanko lahko sprejme smer. V zaprtozančnem načinu se ta vrata uporabljajo za sprejem signala A-faze kvadraturnega kodirnika. Opomba: način zaprte zanke je uporaben samo za EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Vmesnik za diferencialni vhodni signal, 5V~24V združljiv. V načinu zunanjega impulza z odprto zanko lahko sprejme smer. V zaprtozančnem načinu se ta vrata uporabljajo za sprejem signala B-faze kvadraturnega kodirnika. Opomba: način zaprte zanke je uporaben samo za EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Univerzalna vhodna vrata 3, privzeto sprejemajo signal ravni 24 V/0 V.
8	IN4	Univerzalna vhodna vrata 4, privzeto sprejemajo signal ravni 24 V/0 V.
9	IN1	Univerzalna vhodna vrata 1, privzeto sprejemajo signal ravni 24 V/0 V.
10	IN2	Univerzalna vhodna vrata 2, privzeto sprejemajo signal ravni 24 V/0 V.
11	COM24V	Zunanje IO signalno napajanje 24V pozitivno.
12, 14	COM0V	Izhod notranjega napajanja GND.
13	COM5V	Zunanje napajanje IO signala 5V pozitivno.
15	OUT2	Izhodna vrata 2, odprt kolektor, zmogljivost izhodnega toka do 100 mA.
16	OUT1	Izhodna vrata 1, odprt kolektor, zmogljivost izhodnega toka do 30 mA.