Izpostavljena slika koračnega pogona Modbus TCP z odprto zanko EPR60

Modbus TCP Odprtozančni koračni pogon EPR60

Kratek opis:

Koračni pogon EPR60, ki ga krmilimo preko Ethernet vodila, uporablja protokol Modbus TCP na podlagi standardnega Ethernet vmesnika in integrira bogat nabor funkcij za krmiljenje gibanja. EPR60 uporablja standardno omrežno postavitev 10M/100M bps, kar je priročno za izgradnjo interneta stvari za opremo za avtomatizacijo.

EPR60 je združljiv s koračnimi motorji z odprto zanko, katerih podnožje je pod 60 mm.

• Način krmiljenja: fiksna dolžina/fiksna hitrost/vrnitev v prvotno stanje/večhitrost/večpoložajno

• Programska oprema za odpravljanje napak: RTConfigurator (USB vmesnik)

• Napetost napajanja: 18–50 V enosmernega toka

• Tipične uporabe: montažne linije, skladiščna logistična oprema, večosne pozicionirne platforme itd.

• Zaprta zanka EPT60 je neobvezna

Pošljite nam e-pošto

Podrobnosti o izdelku

Prenesi

Oznake izdelkov

Predstavitev izdelka

Gonilnik koračnega motorja z odprto zanko

Povezava

Značilnosti

• Napajanje: 18–50 V enosmerne napetosti.
• Izhodni tok: največ 6,0 A (največji).
• Regulacija toka: algoritem SVPWM in PID regulacija.
• Nastavitev vrtljajev: 200 ~ 4.294.967.295.
• Ujemajoči se motor: 2-fazni / 3-fazni koračni motor.
• Samodejni test sistema: Zazna parametre motorja med inicializacijo ob vklopu pogona in optimizira ojačanje tokovnega krmiljenja glede na napetostne pogoje.
• Glajenje navodil: Optimizacija trapezoidne krivulje, nastavitev 1~512 nivojev.
• Vhodna vrata|: Na voljo je 6 vhodnih vrat, od katerih lahko 2 sprejemata diferencialne signale nivoja 5 V~24 V za dostop do signala ortogonalnega dajalnika (velja za EPT60), 4 pa sprejemajo signal 5 V/24 V.
• Izhodna vrata: 2 fotoelektrična izolacijska izhoda, največja vzdržljiva napetost je 30 V, največji ponorni ali izvorni tok pa je 100 mA.
• Komunikacijski vmesnik: 1 omrežni vhod RJ45 za komunikacijo prek vodila, 1 vhod USB za nadgradnjo vdelane programske opreme.
• Nadzor gibanja: nastavitev pospeška, pojemka, hitrosti, hoda, funkcija hominga.

Nastavitev funkcije

Pripni	Ime	Opis
1	EXT5V	Pogon oddaja 5V napajanje za zunanje signale. Največja obremenitev: 150mA. Uporablja se lahko za napajanje optičnega dajalnika.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Vmesnik diferencialnega vhodnega signala, združljiv s 5V~24V. V načinu zunanjega impulza z odprto zanko lahko sprejema smer. V načinu zaprte zanke se ta vrata uporabljajo za sprejem signala faze A kvadraturnega dajalnika. Opomba: Način zaprte zanke velja samo za EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Vmesnik diferencialnega vhodnega signala, združljiv s 5V~24V. V načinu zunanjega impulza z odprto zanko lahko sprejema smer. V načinu zaprte zanke se ta vrata uporabljajo za sprejem signala faze B kvadraturnega kodirnika. Opomba: Način zaprte zanke velja samo za EPT60.
6	IN5-/EB-
7	VHOD3	Univerzalni vhod 3, privzeto za sprejem signala nivoja 24 V/0 V.
8	IN4	Univerzalni vhod 4, privzeto za sprejem signala nivoja 24 V/0 V.
9	VHOD1	Univerzalni vhod 1, privzeto za sprejem signala nivoja 24 V/0 V.
10	VHOD2	Univerzalni vhod 2, privzeto za sprejem signala nivoja 24 V/0 V.
11	COM24V	Zunanje napajanje IO signala 24 V pozitivno.
12, 14	COM0V	Izhod notranjega napajanja GND.
13	COM5V	Zunanje napajanje IO signala 5V pozitivno.
15	IZHOD2	Izhodna vrata 2, odprti kolektor, izhodni tok do 100 mA.
16	IZHOD1	Izhodna vrata 1, odprti kolektor, izhodni tok do 30 mA.