Modbus TCP Open Loop Stepper Drive EPR60

Kratek opis:

Ethernet Fieldbus Stepper Drive EPR60 poganja protokol Modbus TCP, ki temelji na standardnem vmesniku Ethernet in združuje bogat nabor funkcij za nadzor gibanja. EPR60 sprejme standardno omrežno postavitev 10 m/100 m, kar je primerno za gradnjo interneta stvari za opremo za avtomatizacijo

EPR60 je združljiv s stepperskimi motorji z odprtimi zanki pod 60 mm.

• Način krmiljenja: fiksna dolžina/fiksna hitrost/homing/večstopenjska/večpozicija

• Programska oprema za odpravljanje napak: RTConfigurator (vmesnik USB)

• Napetost napajanja: 18-50VDC

• Tipične aplikacije: montažne linije, skladiščenje logistične opreme, platforme za pozicioniranje z več osi itd.

• EPT60 zaprte zanke je neobvezno

Pošljite nam e -pošto

Podrobnosti o izdelku

Prenos

Oznake izdelkov

Uvod izdelka

Povezava

Lastnosti

• napajanje: 18 - 50VDC.
• Izhodni tok: največ 6,0a (vrh).
• Trenutni nadzor: algoritem SVPWM in PID nadzor.
• Nastavitev revolucije: 200 ~ 4,294,967,295.
• Ujemanje motorja: 2 fazni / 3 fazni koračni motor.
• Samo test sistema: Zaznajte parametre motorja med inicializacijo vklopa pogona in optimizirati tok krmilni dobiček na podlagi napetostnih pogojev.
• Slivanje navodil: Nastavite lahko nastavite 1 ~ 512 ravni trapezalne krivulje.
• Vhodna vrata |: Obstaja 6 vhodnih vrat, od katerih lahko 2 prejemata diferencialne signale 5V ~ 24V ravni za dostop do ortogonalnega dajalca signala (ki velja za EPT60) in 4 sprejema signal 5V/24V.
• Izhodna vrata: 2 fotoelektrična izolacijska izhod, največja napetost vzdržanja je 30 V, največji tok umivalnika ali izvorni tok pa 100mA.
• Komunikacijski vmesnik: 1 omrežna vrata RJ45 za avtobusno komunikacijo, 1 vrata USB za nadgradnjo vdelane programske opreme.
• Nadzor gibanja: Pospeševanje, upočasnjevanje, hitrost, možgansko kap je mogoče nastaviti, funkcija homing.

Nastavitev funkcij

Zatič	Ime	Opis
1	Ext5V	Pogon oddaja 5V napajalnik za zunanje signale. Največja obremenitev: 150mA. Uporablja se lahko za napajanje optičnega dajalnika.
2	ExtgND
3	In6+/ea+	Diferencialni vmesnik vhodnega signala, združljiv s 5V ~ 24V. V zunanjem impulznem načinu z odprtim zanko lahko sprejme smer. V načinu zaprte zanke se ta vrata uporabljajo za sprejemanje a-faznega signala za kvadrat dajalnika. OPOMBA: Način zaprte zanke velja samo za EPT60.
4	In6-/ea-
5	In5+/eb+	Diferencialni vmesnik vhodnega signala, združljiv s 5V ~ 24V. V zunanjem impulznem načinu z odprtim zanko lahko sprejme smer. V načinu zaprte zanke se ta vrata uporabljajo za sprejemanje kvadratnega signala kodiranja kvadraturnega koderja. OPOMBA: Način zaprte zanke velja samo za EPT60.
6	In5-/eb-
7	In3	Universal vhodna vrata 3, privzeto za sprejem 24V/0V ravni signala.
8	In4	Universal vhodna vrata 4, privzeto za sprejem 24V/0V ravni signala.
9	In1	Universal vhodna vrata 1, privzeto za sprejem 24V/0V ravni signala.
10	In2	Universal vhodna vrata 2, privzeto za sprejem 24V/0V nivoja signala.
11	Com24V	Zunanji IO signalni napajanje 24V Pozitivno.
12，14	Com0v	Notranji izhod napajanja GND.
13	Com5v	Zunanji IO signalni napajanje 5V Pozitivno.
15	OUT2	Izhodna vrata 2, odprt zbiralnik, zmogljivost izhodnega toka do 100mA.
16	OUT1	Izhodna vrata 1, odprt zbiralnik, zmogljivost izhodnega toka do 30mA.