Način 0 (privzeto)
Pri vklopljenem IN1 in izklopljenem IN2 se motor sproži za vrtenjenaprej.
Pri vklopljenih IN1 in IN2 se motor sproži za vrtenje v nasprotni smeri.
Pri izklopljenem IN1 se motor ustavi.
Način 1 (neobvezno)
Pri vklopljenem IN1 in izklopljenem IN2 se motor sproži za vrtenje naprej.
Pri izklopljenem IN1 in vklopljenem IN2 se motor sproži za vrtenje v nasprotni smeri.
Ko sta vklopljena oba IN1 in IN2, se motor ustavi.