Način 0 (privzeto)
Ko je IN1 vklopljen in IN2 izklopljen, se motor sproži za vrtenjenaprej.
Pri vključenih IN1 in IN2 se motor sproži za vzvratno vrtenje.
Ko je IN1 izklopljen, se motor ustavi.
Način 1 (izbirno)
Ko je IN1 vklopljen in IN2 izklopljen, se motor sproži, da se vrti naprej.
Ko je IN1 izklopljen in IN2 vklopljen, se motor sproži za vzvratno vrtenje.
Ko sta vključena tako IN1 kot IN2, se motor ustavi.