Vgrajeno pospeševanje/zaviranje v obliki črke S za gladko gibanje
Podpira načine PP, PV in Homing v skladu s CiA402
Komunikacija CANopen (skladna s CiA301)
Zanesljiv prenos ukazov brez motenj
Poenostavljeno ožičenje v primerjavi s tradicionalnimi impulznimi pogoni