Serija IR/IT je integriran univerzalni koračni motor, ki ga je razvilo podjetje Rtelligent in je popolna kombinacija motorja, dajalnika in gonilnika. Izdelek ima različne načine krmiljenja, kar ne le prihrani prostor za namestitev, temveč tudi omogoča priročno ožičenje in prihrani stroške dela.
• Način krmiljenja impulzov: pulz in smer, dvojni impulz, ortogonalni impulz.
• Način upravljanja komunikacije: RS485/EtherCAT/CANopen.
• Nastavitve komunikacije: 5-bitni DIP - 31 osnih naslovov; 2-bitni DIP - 4-hitrostna baudna hitrost.
• Nastavitev smeri gibanja: 1-bitno DIP stikalo nastavi smer vrtenja motorja.
• Krmilni signal: 5 V ali 24 V enojni vhod, priključek s skupno anodo.




