Podpira CoE (CANopen prek EtherCAT), skladno s standardom CiA 402
Podpira načine CSP, CSV, PP, PV in Homing
Metode krmiljenja: krmiljenje z odprto zanko, krmiljenje z zaprto zanko
Tip motorja: dvofazni
Vmesnik za odpravljanje napak: Type-C
Dajalnik: 17-bitni magnetni dajalnik (na voljo so enojni in večobratni načini)
Pripona modela z enim obratom:-E
Pripona modela z več obrati:-EQ
Digitalni V/I vhodi: 4 optično izolirani digitalni vhodi (DI1–DI4): 24 V enojni vhodi, ki podpirajo vhode tipa NPN in PNP.
2 optično izolirana digitalna izhoda: največja vzdržna napetost 30 V, največji ponorni ali izvorni tok 100 mA, priključek s skupno katodo.




