Ključne lastnosti:
● Najkrajše obdobje sinhronizacije je 500 us
● Dvojni priključek RJ45 za komunikacijo EtherCAT
● Načini krmiljenja: krmiljenje z odprto zanko, krmiljenje z zaprto zanko / krmiljenje z odprto zanko
● Tip motorja: dvofazni, trifazni;
● Digitalna Vhodna vrata:
4 optično izolirani digitalni signalni vhodi: IN1 in IN2 služita kot vhoda za enkoder; IN3–IN6 sta 24V enojna vhoda s skupno anodo.
2 optično izolirana digitalna signalna izhoda, nazivna za napetost do 30 V in največji ponorni/izvorni tok 100 mA, z ožičenjem s skupno katodo.





