Ključne lastnosti:
● Najkrajše obdobje sinhronizacije je 500 us
● Dvojni priključek RJ45 za komunikacijo EtherCAT
● Načini krmiljenja: krmiljenje z odprto zanko, krmiljenje z zaprto zanko / krmiljenje z odprto zanko
● Tip motorja: dvofazni, trifazni;
● Digitalna vhodno/izhodna vrata:
6 optično izoliranih digitalnih signalnih vhodov: IN1 in IN2 sta 5V diferencialna vhoda, ki ju je mogoče konfigurirati tudi kot 5V enojna vhoda; IN3–IN6 sta 24V enojna vhoda s priključkom na skupno anodo.
2 optično izolirana digitalna signalna izhoda: največja vzdržna napetost 30 V, največji ponorni ali izvorni tok 100 mA, s priključkom s skupno katodo.





